电动汽车方向盘抖动问题诊断与优化分析

李建华，杨志伟，陈双增

（浙江零跑科技有限公司，杭州310051）

纯电动汽车是汽车行业未来的发展趋势，其NVH性能备受广大消费者的重视和关注[1]。人们对汽车舒适性的需求不断提高,汽车的抖动研究已日益受到人们的关注和重视[2-3]。电动汽车转向系统中方向盘是影响驾乘感的重要因素[4]，行业内较多工程人员在解决路面-轮胎激励导致方向盘抖动问题方面积累了较丰富的工程经验和实践案例[5-6]，振动抖动问题可以从抑制振动激励、改善传递路径和优化结构三方面改进。目前较多研究者致力于解决传统燃油车方向盘怠速抖动问题，这方面具有较多的分析研究和工程解决方案的积累[7]。而在纯电动汽车某些系统的模态与方向盘系统模态耦合导致的方向盘抖动问题解决优化案例较少。本文针对电动汽车方向盘抖动问题（与其他系统模态耦合导致），分析传递特性和抖动响应特征，根据诊断分析思路和工程经验制定了有效的工程化解决方案。

某电动汽车在沥青路上匀速20 km/h行驶时，方向盘抖动明显，主观评价不可接受。针对上述情况，对方向盘抖动的机理和影响因素进行了探讨和分析,结合激励源、传递路径特征开展诊断分析，最后提出了一种优化方案，试验对比验证该优化方案取得了良好的改善效果。该诊断分析思路和优化方案为电动车方向盘抖动问题研究提供了一个可靠的依据。

1 问题描述

针对某电动汽车在沥青路面上匀速20 km/h～30 km/h 行驶时，方向盘存在抖动问题，主观评价不可接受,同样工况下,主观评价某竞品车型无此问题。……