基于迭代计算的图形化前移式叉车稳定性及剩余载荷计算方法

赵佛晓 吴信丽 朱 坤 郑尚敏

安徽叉车集团有限责任公司 合肥 230601

0 引言

随着经济的不断发展，仓储物流行业呈井喷式发展，仓储资源日益紧张，高货位、重载、密集型存储货架需求不断增多，前移式叉车技术受仓储物流行业发展趋势的影响也在朝着高起升、高负载的方向发展，更高的起升高度和更大的剩余载荷需求对前移式叉车的稳定性提出了极大的挑战。

本文对高起升前移式叉车高位稳定性及剩余载荷计算和验证方法进行了深入研究，提出了一种基于门架分级迭代计算的图形化计算方法，该方法结合重心法和平台实验法[1]，同时借助Excel 软件的计算和图形化功能，能够在设计阶段对前移式叉车进行准确的稳定性校核和剩余载荷计算，极大地减少产品设计修改和验证时间。

1 前移式叉车整机参数化分析

1.1 前移式叉车整机坐标设定

为方便计算，建立以测试平面为XZ平面，以负载轮和测试平面接触点连接线为Z方向，测试平面内垂直触点连接线方向为X方向，以垂直测试平面向上（门架起升方向）为Y方向，以前移式叉车外门架和门架支座连接点连线中点在测试平面上的投影为坐标原点，建立如图1 所示的计算坐标系，并以此坐标系为参照计算各部件几何位置和重心坐标值。

图1 前移式叉车合成重心计算坐标系

在坐标系中将前移式叉车受力关键点如：门架支座滚轮、外门架于门架支座连接点、外门架上滚轮、中门架上下滚轮，内门架下滚轮、货叉架上下滚轮以及外、中、内门架、货叉、车体、门架支座、属具等重心、载荷等关键位置进行参数化，并根据详细设计的产品数字样机模型分别计算出在设定坐标系中的相应坐标。……