拖拉机智能化技术

温 健

拖拉机是各类农机具主要的动力输出源，能体现国家的农业现代化程度和农业机械化水平。山东省作为农业大省，也是农机化强省，山东省的拖拉机发展水平一直走在了全国的前列，到2019年拖拉机总功率达到4.16×107kW。根据国家“十四五”要求提高单产水平，就需要进一步提高拖拉机的智能化水平，淘汰老旧高能耗拖拉机。

目前，信息技术、数据遥感采集技术、机电液一体化控制技术、卫星定位导航技术等智能化技术的飞速发展，为拖拉机智能化水平的提高提供了强有力的技术支撑，拖拉机智能化以自动驾驶、协同智能操控、节能高效、数据采集传输、监控自检、电子导航、测控传感等现代化技术应用为主攻方向，通过产品核心技术研究，关键零部件匹配技术研究，负载传感的电控液压控制技术、机载CAN总线技术研究及整机控制策略模块化开发，通过定位导航、自动转向、绿色环保动力、智能多态开关、电控换向风扇、电液悬挂、电控液压和动力输出、智能物联、作业监控等工作装置实现整机的协同匹配。拖拉机智能化技术主要具有以下特点：

一、技术创新性

（一）自动驾驶：根据车辆当前位置与期望路径的偏差，不断地调节方向盘转角和车速，直至达到目的地。

（二）电液控制技术：①电控前驱动和后动力输出。根据按钮发送的电信号控制换向阀进入指定的工作状态，通过液压油的通断和压力驱动湿式离合器接合或分离，最终实现对前驱和动力输出的精准控制。……