电梯群控系统研究及优化设计

刘佳伟，李 健，董文琦，曹玉波*

(1.吉林化工学院 信息与控制工程学院,吉林 吉林132022；2.绥化象屿金谷生化科技有限公司 淀粉车间,黑龙江 绥化 152023)

电梯作为高层建筑使用最广泛的载人垂直运输工具，具有操作简单、运客速度快、效率高和可靠性强等优点.随着人民生活水平的不断提升，电梯的应用和普及，为人们的工作和生活带来了很大的便利.但是，在实际使用中，受到人们生活和工作节奏的限制，无论是在居民楼、商场、还是办公楼等场所，难免在上、下班等高峰期存在拥堵现象，极大地增加了乘客候梯时间，给乘用人员带来不便.因此，引入电梯的集群控制，通过设计群控算法来对多部电梯进行统一的调度和协调，进而提高系统运客效率，减少乘客的候梯时间并改善乘客的乘运感受，具有很高的实用价值.

1 电梯群控系统

电梯群控系统是将单部电梯的控制延伸至多部电梯集群控制的一种控制系统[1].群控系统主要包括单部电梯控制和多部电梯群控两个部分，单部电梯控制主要实现电梯的基本运载功能如：上电初始化、三级制动减速和开关门控制等；而电梯群控则是在此基础上对两部及以上电梯进行统一控制，实现对多部电梯的分别调用，以此来减少用户等待时间和乘坐时间充分发挥集群控制的优势[2].某10层电梯结构组成模型如图1所示，电梯模型主要由梯门、电机、电梯操作面板和传感器部分组成；考虑到安全因素在模型……