基于AMESim的长距离管道液压系统动态特性与优化设计*

杨海军，张慧贤※，布占伟，郭兆锋，钟卫，曾鑫宝，王一鸣

（1.洛阳理工学院智能制造学院，河南洛阳471023；2.上海倍伺特自动控制设备有限公司，上海201818；3.上海羿歌信息技术有限公司，上海200052）

0 引言

液压传动中管道流体的远距离输送应用广泛，常见的有石油及自来水的远距离输送、百米消防车、海洋平台水下作业装置控制系统等[1-3]。管道作为液压系统必须的连接元件，主要对流体起输送作用，流体的特性及管道的参数对长距离管道流体输送系统的稳定性及可靠性有着重要影响。本文利用AMESim对长管道液压控制系统进行建模仿真，探究流体特性及管道参数等对长距离管道系统运行的影响，将优化系统参数匹配，对实际液压系统设计具有指导意义。

AMESim为多学科领域复杂系统建模仿真平台，可通过机械库、液压库、液压元件设计库、液阻库、信号库等，根据实际环境建立接近真实的仿真模式[4-6]。通过AMESim建立了长管道液压系统的仿真模型，通过配置子模型，设置主要液压元件参数，研究了流体特性、管道物理参数对系统特性的影响，并研究了长管道流体输送系统减小液压冲击的方法，对优化系统参数的匹配及系统的可靠性设计提供了参考。

1 液压系统原理及仿真模型

1.1 系统原理

海上石油开采平台中多种作业机构都需在水下进行工作，对控制系统的稳定性有较高的要求。

水下采油树液压控制系统分为两部分，一部分为位于水面上的液压控制站，另一部分为位于海底的执行模块[7-10]。……