基于Zigbee 和机器学习的智能泊车系统设计

黄鑫睿，张一涵，韦璎洳，张宇涵

（东南大学成贤学院，江苏南京，210000）

0 引言

随着经济的发展、城市化现代化的进程加快，城市居民的汽车拥有量急剧增加。而在出行高峰期，停车难的问题普遍出现。此问题主要在于：停车场难寻和停车位难寻。给交通带来了巨大的不便。

停车需求不断增加，如何充分利用有限的停车场资源来最大化满足司机的泊车需求，成了当前急需解决的问题。加快城市公共交通建设，创新停车场管理机制，提高用户获得停车位的便捷性，成为从根本上解决停车难以及交通拥堵的主要途径。实际上，解决车主找不到停车位的最直接办法就是智能告诉车主空闲车位在哪和抢停到车位的机率。

ZigBee 技术作为一种新兴的短距离无线通信技术，由于其低成本、低耗电、低速率等特点并已大量应用于智能检测和自动化控制。

本系统采用软硬结合，硬件部分使用超声波模块、ZigBee 模块和Esp8266 模块采集、传输数据给数据库服务器，软件部分数据库存储硬件通过服务器传输的信息实时更新。

通过本系统用户可以通过APP 与停车场进行信息交互，查看当前各大停车场信息和车位信息，并且可以使用机器学习智能预测功能获得停车难度预测。

本设计初衷在于提升停车场管理效率，改善用户使用体验。

1 系统整体设计

系统主要由ZigBee 无线传感器网络、数据库、服务器、APP 四大部分构成。

系统整体介绍如下：使用锂电池给模块供电，超声波检测到物体的距离会把距离反馈给单片机，单片机通过zigbee模块将数据传送给网关。……