基于图像处理技术的无人机在桥梁检测的应用★

史有玉,邓 凌,杨紫艳,马龙博

(东北林业大学土木工程学院，黑龙江 哈尔滨 150036)

1 概述

1.1 研究背景

为了延长桥梁寿命，提高桥梁安全性，对桥梁检测方法和技术的研究必不可少。桥面的裂缝、拱起、坑洞、剥落及梁体裂缝等是桥梁检测的重要内容。传统的检测方法基于人工视觉检测，辅助搭建脚手架，挂篮，或者使用专门的桥梁检测车，人力物力财力耗费较大，检测效率低，还会妨碍交通运营。在此背景下，随着无人机技术的发展，将无人机应用于桥梁外观检测，对桥梁各部位进行数据采集，利用数字图像处理技术和深度学习方法等人工智能技术，进行分析处理，可以有效提高桥梁外观检测水平，降低检测成本，提高检测效率。

1.2 研究目的及意义

消除桥梁外观检测传统方法的弊端，利用无人机采集图片及数据，再进行图像识别及分析处理，高效、准确地反映桥梁外观的真实状态。

1.3 创新点

无人机采集图像后，通过计算机图像识别系统高效准确处理图像，准确对桥梁裂缝、凸起等病害识别和测量。

2 无人机桥梁检测的现状及前景

2.1 桥梁检测现状

随着我国科技不断进步，对公共设施建设的规模渐渐扩张，各方面的建筑工程都有很大的进步，尤其是桥梁建筑，桥梁数量增多的同时也需要对其进行定期保养。据相关数据统计，目前需要进行维护和保养的桥梁已经占我国已建成桥梁总数的40%左右[1]。如果没有进行定期检测维护保养，不利于延长桥梁的使用寿命，有病害不能及时解决，严重时导致桥梁坍塌，后果不堪设想。……