沈磊跃
(天津津亚电子有限公司, 天津 300457)
对于利用压缩空气[1]在柔性管道内吹送小规格螺栓的应用,多适用于节拍要求较快,吹送物料质量较小的场合。但由于该种应用模型中的关联因素较多,其建模及估算较为复杂, 实践中均根据实际应用需求调节流量及总气量以满足使用要求。分析在物料吹送过程中,可通过理想气体的绝热膨胀[2]对外做功方式计算,因在此绝热膨胀过程中气体不断泄漏[3],膨胀过程即泄漏过程,且为动态变化过程, 依此方式推导出的计算公式得到的结果与实际测试的参数相差较大。本文拟通过建模分析该种压缩空气管道吹送物料的相关影响因素,根据物体位移、速度、加速度之间的微分关系式,利用理想气体的状态方程[4]及流体力学[5]等方程式,在最大泄漏量[6]稳定的情况下,结合实践中测得的相关数据, 推导并修正出口处吹送螺栓速度的计算公式。
为确保柔性吹送管道可在一定的弯曲半径[7]内折弯,螺栓可在管道内顺畅吹送, 要求物料与吹送管道内壁存有间隙。 通过一定量的压缩空气膨胀,实现将管道内的物料吹出管道至设定的位置。 在此过程中为了便于计算公式推导,设定物料与管道之间的缝隙是周向均匀分布的,忽略管道的微小弯曲对吹送物料速度影响, 忽略物料与吹送管道内壁之间的摩擦影响。
压缩空气吹送模型见图1。左侧A 端为压缩空气入口,右侧B 端为出口端,吹送使用的压缩空气总量V0,其中用于物料吹送部分的气量V1,通过间隙泄漏的气量V2。……