联结方式对大功率行星减速器行星架静力学特性的影响

魏伟，米振涛，杨剑桥，焦孙治

（机械科学研究总院青岛分院有限公司，山东青岛 266300）

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随着科技生产力的进步和发展，大型现代化工厂对大传动比机械动力传动设备的需求越来越大，行星减速器传动系统（以下称行星减速器）作为一种在普通定轴齿轮系统上发展而来的高效机械传动系统，由于其本身独特的结构原理，具有体积小、质量轻、结构紧凑、传动平稳、传动比大且传动效率高等优点[1]，在一些需要大速比、大转矩、大功率、小体积及强冲击等工况场合有着不了替代的作用，自其诞生之日起就备受石油化工、工程掘进、矿山开采、汽车运输及机床机器人等领域的青睐，在通用机械装备领域有着广泛的市场和应用。

行星减速器主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等关键构件组成，其中行星架作为行星减速器的重要零件之一，起着支撑行星轮和行星轮轴并传递动力和转矩的重要作用，同时，行星架多被用作行星减速器的动力机构，是行星减速器机构中结构和受力均较为复杂的零部件，直接承受着外部高力矩载荷作用，因而行星架的结构强度和寿命直接决定着行星减速器整机的承载能力和寿命。在实际使用过程中，行星架经常发生结构变形、结构裂纹、结构断裂等故障现象，一旦发生结构断裂，将直接导致减速器停机，甚至造成一定的安全威胁。同时，行星架断裂失效造成的传动设备停机维修往往会浪费巨大的人力物力财力，给很多生产制造企业带来了巨大的经济损失[2]。……