自动刷涂酱料烧烤设备的设计与实验

龙阳城，陈新度，吴磊

（广东工业大学 机电工程学院，广州 510006）

0 引言

国内传统的烤肉是将肉制品穿在烤肉铁钎子上，在简易的烤肉炉上烤制。烤肉炉通常是铁皮长槽，使用木炭或燃煤作燃料。烤制时，将铁钎子放在烤肉槽上，加热的同时还需要撒上各种调味品并不停地翻烤[1]。在对于烧烤自动化的研究中，张振[2]设计了一种可实现烤肉自动旋转的家用燃气烤肉炉，该烤炉通过卡盘转动带动所有肉串钎实现转动，但该设计只能用于燃气烧烤，无法适应烧烤市场中多为木炭烧烤的需求。吴维欣等[3]设计的旋转式烤肉机，通过连续传送带带动烤肉钎，还设置了自动送料机，可以在传送带的作用下与烤肉机的连续传送带同步传动连接，但该设计只实现了食材的自动旋转，没有实现食材在烘烤过程中的涂刷酱料功能。韩雪超等[4]改进设计了移动式烤肉机，该设计可实现肉串的自动传输和刷料，但机械结构复杂，不能大规模使用。吕仲明[5]改进了第一代烤肉炉，改进后的便携式烤肉炉在内部压力场分布和速度场分布上都占有较大优势，但只是更改了烤肉炉的结构，并未实现机械刷料工艺。因此，针对当前烧烤市场上传统木炭烤炉的工作方式，基于STM32单片机控制技术，设计了一种能够在木炭烤炉上模拟人工刷涂酱料的机械装置。

1 涂刷酱料的运动模型建立

1.1 涂刷动作的机械动作实现

在烧烤给食物增加调味品的过程中，一般使用刷子蘸取酱料，在食物上往复移动将酱料涂刷均匀，见图1。……