基于5G技术的变电站无人机巡检安全控制策略

李 游，范 琪，钟昱铭，周泳庭

（1.国网湖南省电力有限公司 检修公司，湖南 长沙 410004；2.变电智能运检国网湖南省电力有限公司实验室，湖南 长沙 410004）

0 引 言

无人机巡检已在架空输电线路巡视方面得到广泛应用，大宽带、多角度以及高效率等优势，可快捷高效地提供变电站一次设备巡视和带电检测结果，解决高空变电设备运维巡视“盲区”问题[1]。变电站内电磁场环境复杂、设备布局紧密，因此对无人机飞行安全性和稳定性要求是变电行业推广无人机巡检首要考虑的问题[2]。目前，变电无人机智能巡检技术逐步在变电站运维中得到广泛应用，巡检系统应用过程中，存在异常情况不能立即中断任务和电池待机时间较短等问题，不符合远程控制无人机巡检安全作业要求[3]。为进一步完善变电站无人机智能巡检系统功能，提升远程控制无人机巡检的安全性能，需增加无人机异常情况下的应急处理手段和技术规范标准，以提高无人机在变电站巡检中的安全可靠性。

近年，为提高巡检效率，消除变电站人工巡检的视觉盲区和短板，5G无人机技术在电力系统的巡检作业研究成为热点。刘冲等人分析当前输电线路无人机巡检存在的运行维护力度低、通信技术落后以及操控距离受限等问题，设计了输电线路无人机巡检平台构架、无人机VR巡检和无人机智能巡检，优化巡检任务，进一步提升了输电线路巡检自动化水平[4]。李瞻宇等人阐述了东莞联通与东莞供电局基于5G无人机巡检技术合作及研究，提出无人机电力巡检方案，实现了巡检数据一键采集，可大幅度提高作业效率[5]。……