两栖装甲车驾驶模拟器视景系统设计与实现

谢云开，孟祥辉，张燕燕，刘青峰，严 亮，李江江

（1.海军研究院特种勤务研究所，北京 100072；2.哈尔滨工业大学 机电工程学院，黑龙江哈尔滨 150001）

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近年来，两栖装甲装备的科技含量越来越高，对驾驶人员的操作技能要求更加严格，训练成本也越发昂贵。为了提高训练效率，减少装备损耗，两栖装甲车驾驶模拟器成为有效的训练装备。装甲车辆驾驶模拟器通过构建虚拟的驾驶环境，仿真在各种天气条件、路况、海况下战车的行驶状态，使驾驶员能够基本掌握车辆的各种操作技能，为实车驾驶提供保障。为此，世界各国都非常重视装甲装备模拟训练，为装甲车辆的操作人员装备相应的模拟训练系统提供保障［1-2］。

视景系统是两栖装甲车模拟器的重要组成部分，用来为驾驶员营造一个真实的虚拟工作场景，提供训练所需的视觉信息。视景系统直接影响驾驶仿真的逼真性和训练效果。许多学者和工程技术人员针对视景系统的实现方法和实现效果展开了研究。其中，Vega Prime 以其高性能和高效率成为有效的实时视景仿真平台［3-6］。为此，本文选用Vega Prime 作为两栖装甲车驾驶模拟器视景系统的仿真平台，研究其实现方式。

对于装甲车辆驾驶模拟器，文献［7-10］实现了其视景系统开发，侧重于陆上驾驶环境的视景仿真。与普通装甲车辆相比，两栖装甲车辆驾驶模拟器需要同时满足水陆两种驾驶状态的需求，要能够真实地反映装甲车辆在各级海况下水上驾驶以及各种地形条件下陆地驾驶的运动状态。……