可更换核心处理器的智能小车开发平台研究

任照富，曾昭源，陈钟

（重庆电力高等专科学校信息工程学院，重庆，400053）

0 引言

目前市场上开发板所暴露的开发核心单一，如果用户想同时学习几款不同核心的开发就需要购买不同的开发板，购买了后用户还要花时间来熟悉外围的硬件电路，如果一旦出现问题后要是用户开发经验不够的话很难找到问题。如果用户自行购买核心板来自己搭建外围电路的话，对用户的入门要求较高，而且电路的稳定性也无法得到保障。

常见市面上的开发板切换所遇问题：

(1)单片机外设不熟悉，这种情况常出现在切换单片机开发板后不同厂家使用单片机外设的不同，使用者还需要去重新熟悉单片机外设电路，增加学习成本，对入门的门槛进一步提高。

(2)不同厂家所使用的芯片厂商不同，有时会出现细微的差别，如：DHT11 就有两个版本，-20～+60℃的版本和0～50℃的版本，两个版本采集的温度精度不同往往容易误导使用者，认为自己的代码书写有误或配置错误。

(3)市面上的开发板大多外设不一致，如果使用者要保持外设一致就只能使用只带单片机的最小系统板，外设就只能自己接线，这样的开发方式不可控的风险较大。

结合以上问题我们针对性的开发了一款可更换核心处理器的智能小车，切换结构采用简单快捷的金手指连接方式。智能小车核心板可单独作为开发板使用，也可以装上金手指母座后用排线进行外扩使用。

1 常见MCU 介绍

(1)51 单片机是对所有兼容Intel 8051 指令系统的单片机的统称。……