基于改进Camshift 目标跟踪的智能移位还原监控系统

裴莉莉，张 赫，杨 波

（1.长安大学信息工程学院，陕西 西安 710064；2.西安翔腾微电子科技有限公司，陕西西安 710068；3.大唐移动通信设备有限公司西安分公司，陕西西安 710061）

智能视频监控技术是一个众多学科共同作用下的新兴研究领域，也是当前计算机视觉、图像处理等方面的研究热点[1]，能够为政府部门、公共区域等场所进行实时、自动全时段的监控[2]。

智能视频监控系统最早出现于欧美等发达国家[3-4]，欧盟程序委员会设立ADVISOR 项目，实现对机场、金融机构、地铁等公共场所的监控[5]。我国中科院自动化研究所在城市交通监控方面有深入的研究，其开发的VSTAR 系统可以实现对行人的实时监控以及行为检测[6]。

在目标检测方面，文献[7]提出一种改进的ViBe算法，通过对背景进行填充得到真实背景图像，最后对运动目标进行检测。文献[8]提出一种改进的三帧差分算法，该算法对尺度变化和部分遮挡的目标跟踪鲁棒性更优。文献[9]结合内轮廓填充法，对运动目标检测区域起到增强和滤除干扰的作用。

在目标跟踪方面，文献[10]实现了以HSV 色彩空间为基础的Camshift 算法，能够较准确地跟踪视频中不同速度的车辆。文献[11]提出一种改进的Camshift 跟踪算法来获得目标质心的位置，并成功应用在移动机器人系统中。文献[12]提出一种结合Kalman 滤波和LBP 纹理的改进Camshift 算法，能够在颜色相似干扰、目标快速运动等复杂背景中跟踪目标。

以上各类智能监控系统的设计与研发和三帧差分算法与Camshift 算法在目标跟踪中的应用为该研究提供了良好的实现思路。……