MC9S12X 系列单片机PE 生成代码的串口Bootloader设计

罗 博，仇 傲

（中海油田服务股份有限公司，河北三河 065201）

一般情况下，MC9S12X 系列单片机进行代码升级需使用BDM 仿真器，如果电路板在汽车或者其他工业设备里，就需要拆卸设备，拆出电路板，操作繁琐，耗时较多。在石油随钻仪器、航空航天、兵器等电路系统中，电路工作环境恶劣，震动剧烈，为增强抗震动冲击及绝缘性能，电路板需要灌封胶[1-5]，如果使用BDM 仿真器更新程序，选择去除封胶直接下载程序，则很容易损伤电路板，选择在接口引出程序下载线则会浪费宝贵的接口。如果可以通过原有通信总线完成程序升级，则可节约时间，简化操作，降低成本。

Code Warrior 是一款集成开发平台，可用于MC9S12X 系列芯片的工程开发，具有实际应用开发所需的IDE、编译器、链接器、调试器等[6]。PE（Processor Expert）是一款革命性的编程工具，可与CW开发平台相结合，作为其内部菜单实用，使用时只需要图形化添加需要的模块即可生成对应代码。PE的选项式初始化操作简单、快捷、方便，对于不同的飞思卡尔单片机，只要是相同的模块，PE的初始化配置属性就基本相同。PE 还可以自动生成中断向量表，自动声明中断服务函数[7-9]。使用PE 编写飞思卡尔系列嵌入式芯片程序，开发时间短，效率高，不易出错。对于PE 开发的工程，如果可以用Bootloader在线升级程序，则将大大减少开发和维护时间。

1 BootLoader 原理简介及硬件组成

1.1 BootLoader原理简介

Bootloader 固化在芯片中，是上电后首先运行的程序，其主要功能是在电路系统初始化后，从ROM、Flash 等非易失存储器上加载用户应用程序（APP）代码，然后引导APP 运行[10-13]，使电路系统正常工作。……