基于视频识别的路侧堆积物检测方法研究

薛红军 陈 瑜 ＊ 林海鹏 谢 斌

（1.南通市公路事业发展中心，江苏南通 226000；2.华设设计集团股份有限公司，江苏南京 210000）

当前我国公路交通信息化建设逐步向智能化转型升级，公路交通作为江苏公路交通运输体系的重要组成部分。公路养护是保障公路运输正常化的重要一环，改变公路养护巡查的技术手段、开展公路智能养护巡查智能终端示范应用显得格外重要。《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》中指出，加快视频、地图及行业应用数据等人工智能海量训练资源库和基础资源服务公共平台建设，建设支撑大规模深度学习的新型计算集群。公路路侧堆积物是国省干线上较为常见的一种路面异常事件，经常出现在集镇、厂矿工地等附近的公路上，主要包括农作物、建筑材料、生活垃圾等，不仅产生公路交通安全隐患，还会严重影响公路卫生环境。及时发现和清理公路路侧堆积物污染，对于提高公路通行能力、保障公路通行安全、改善公路通行环境具有重要意义。

1 现状分析

本文以南通市公路养护巡查业务为案例进行研究。南通市路网目前已形成以“八横十纵”为主、总里程约1 800 km的普通干线公路网。截至2019年末，南通市建成视频监控设施189套，密度为2 km/套，之前建设的97路摄像机清晰度为200 万pix，现在建设的为400 万pix。未来，南通市将会继续在国省干线沿线布设大量视频监控设施。

目前对这类公路污染物的发现主要依靠各级公路网管理部门通过人工的方式进行巡查，即路网管理人员在公路监控中心对接入的公路监控视频画面进行人工轮巡，通过人眼观察的方式发现视频中发生的公路路面异常，或派遣巡查车辆上路进行巡查，现场查验沿途的路侧堆积物事件。……