变电站智能巡检机器人和高清视频监控联合巡检平台建设研究

李新原 余亮亮 王学民 肖兴家

摘要：为解决目前变电站运行维护中出现的大量工作仍采用人工就地操作、手动抄录、现场频繁往返以及变电站内各类监测设备相互独立等问题，提出建立功能完善的变电站智能巡检机器人和高清视频监控联合巡检系统，利用数据集中管理、智能巡检管控、视频监控管控和智能联动，减少运检人员往返现场时间，提高工作效率，降低运维成本，提升变电运维规范化、智能化水平。

关键字：巡检机器人;高清视频监控;联合巡检

1必要性分析

目前，机器人巡视覆盖面有限，当前主要针对室外设备，机器人巡视区域受限于设备区环境、场地，存在巡视盲区。同时，机器人受定位、偏移等影响，普遍存在巡检数据不准确、不可靠，需要人工校核等问题。为促进无人值守变电站自动巡检及远程巡视工作，并加强变电站视频系统与机器人巡检系统相互融合、信息贯通，完善联合智能策略，拓展视频及机器人巡检功能，采用图像识别、红外测温、声音检测等手段，实现变电站缺陷智能识别诊断，实现人工例行巡视替代，构建变电站智能巡检机器人和高清视频监控聯合巡检平台，提升变电运检效率。

2技术方案

2.1系统建设内容

系统基于卓越变建设的变电站智能运检管控系统平台联合巡检功能完善开展工作。联合巡检功能是结合变电运维人员日常巡视、带电检测、表计抄录等实际一线大量重复性工作，通过对变电站现场视频监控与机器人巡检数据的深度挖掘，有效提高日常巡视工作的质量与效率，将运维人员从简单、琐碎的巡视工作中解放出来。……