机器人巡检系统集控中心的应用

张鹏飞 张东辉 石风雷 孙海宁

摘要：现行无人值守变电的日常巡视主要是人工巡视为主，浪费大量的人力物力，无法及时发现站内设备的缺陷和隐患，同时集控中心人员无法实时获取变电站设备运行工况和各类仪器仪表数值。随着国家科技发展和电网新技术的应用，智能巡检机器人代替传统人工巡视。通过巡检机器人搭載各类传感器多角度、多手段实时采集变电站运行设备数据，通过无线局域网技术将采集的现场数据传输到后台数据库进行大数据挖掘与分析，用图形化的形式传送到主机界面为集控人员提供良好的视觉效果，集控人员通过现场实时数据与已有数据和图像进行对比及时掌握现场设备状况，远程遥控巡检机器人进行变电站设备的定向智能巡检。

关键词：集控系统;巡检机器人;变电站

引言

目前变电站内设备如变压器、断路器、电流互感器等运检工作还是沿用多年前的老方法，大量的日常巡检工作还是采用人工的形式，人工抄录数据，多次往返现场检查设备状况，随着科学技术的发展及新型智能化变电站的改造，出现了设备在线监测系统、智能辅助系统、室内外巡检机器人等运检业务系统产生的数据比较独立，没有形成较高的数据综合应用，有明显的“信息数据孤岛”问题，运检人员对于变电站设备发生的异常不能及时响应。

目前的监控手段主要是“被动”监控，还需要依靠人工实现。变电站站内一二次设备的测温工作主要还是依靠运行人员完成，人工手持红外测温仪对设备测温，存在大量监测死角、测量频率低、不能做到实时测量、同时运行人员无法长时间完成高质量的设备测温工作。……