基于移动激光雷达技术的岸边滩涂区域三维地形测量方法研究

白 颢 王泽玮 莫书鹏 韦其全 吴小曼 陈朝阳

金景（海南）科技发展有限公司 海南 海口 571158

1 概述

滩涂资源是重要的后备土地资源,具有面积大,分布集中,区位条件好,农牧渔业综合开发潜力大的特点,随着海洋建设的发展,通过围垦、引淡洗盐,可较快形成农牧渔业畜产用地,向海方向发展,可进一步成为开发海洋的前沿阵地。因此准确掌握滩涂资源和海岸带状资源的现状和变迁十分迫切和重要。

滩涂地形地貌测绘一直是测绘领域的难点,受潮汐影响,测量作业非常时间有限,芦苇植被茂密、淤泥较多,传统的测量方式是由人工徒步在滩涂上测量,但是由于滩涂泥层较厚,承载能力差,潮沟遍布,泥沙松软等存在一定的危险性、无法高效便捷的完成测量任务。无人机激光雷达技术无需提前布设标靶、能够很好的穿透芦苇等植被,获取高精度的地形地貌数据。因此,采用机载雷达滩涂测绘的方法需具备精度高,周期短等特点。

在滩涂、岛礁等区域采用移动激光雷达技术进行三维空间地形数据获取,从2010年之后,已经被越来越多的学者提出并付诸尝试[1]。目前通常情况下,针对大面积区域主要以机载大型激光雷达数据采集分析为主[2],同时也针对性的提出了基于机载移动雷达系统的数据滤波与数字高程模型（DEM）的数据处理方法[3,4],该方法也在部分区域得到了实践与尝试[5]。随着技术的发展,越来越多的无人化平台得到了广泛的推广及应用,同时也拓展到了沿岸滩涂测量领域[6]。……