排爆机器人的发展与测试方法思考

摘要：排爆机器人作为提升部队战斗力、反恐排爆的有力工具，引起了各国的重视。本文详细剖析了排爆机器人的主要特点，提出了未来发展的方向，同时为提高排爆机器人的实战能力提出其性能测试方法。

关键词：排爆机器人;性能测试

近年来，犯罪分子使用炸弹制造了阿富汗首都爆炸事件和奥斯汀连环爆炸案等一系列恐怖主义活动，极大地危害了社会稳定。为减少在排爆过程中造成的人员伤亡，各国纷纷开始研制排爆机器人到危险环境中直接处置和销毁爆炸物。武警部队担负着防范和处置恐怖活动的任务，在未来战场中合理运用排爆机器人有利于部队战斗力提升和新质战斗力生成，这是瞄准武警部队维稳维权战略目标，坚决落实习主席“加快军事智能化发展”指示精神的重要表现。

1.  排爆机器人的主要特点

排爆机器人具有强大的灵活性。为应对复杂的现实环境，排爆机器人必须具备一定的越障能力，一般配有可全方位活动的机械臂和轮式或履带式的驱动系统，依靠机械臂和驱动系统的配合可完成爬楼梯和翻越矮墙的高难度动作，也可在战场上快速穿行，具有强大的灵活性。

排爆机器人具有可靠的安全性。人进入危险区域后，心理和生理都会承受巨大压力，有一定的机率影响排爆作业，且一旦排爆失败，将会造成人员伤亡。排爆机器人的应用可解决这一问题，其不容易受环境的干扰，即使排爆失败，也可保障人员的安全。……