自动驾驶中异常天气下的交通标志识别系统

程彦棕　张楠　汪非　米小艺

摘要：近些年来，自动驾驶汽车很受大家的欢迎，但是在雨雪雾这种异常天气下自动驾驶汽车对交通标志牌的识别还存在着很大的难度以及还没有较高的准确度，所以对此方面进行深入研究是很有必要的。

关键词：自动驾驶、雨雪雾、异常天气、交通标志识别、STM32核心板、WIFI数传模块

在近些年来，随着全球科学技术的发展，在很大程度上推动了世界汽车领域的技术大变革，进而促进了无人驾驶技术的出现和发展。然而对于我们关心的无人自动驾驶技术来说，在异常天气下对交通标志的识别无疑是一个需要克服的重大难题，所以我们团队针对异常天气下的交通标志识别展开了如下研究。

自动驾驶技术一般情况下可以分为环境感知、决策规划和车辆控制三大部分。目前，自动驾驶相关的公司大都已经做到了自动驾驶汽车在正常天气状况下的控制，但在恶劣天气环境（主要是雨、雪、雾天气）下，自动驾驶能力就会被大大削弱，并且还存在着不少较难突破的技术难题。另外我们从前几年来公安部交管局发布的可靠数据获知，近年来我国汽车持有量也在迅速增长，单从2006年的5千万增长到2016年的1.84亿辆，复合增长率就高达14%。根据国家信息中心不完全统计，2020年我国汽车保有量已达到2.5亿辆，然而随着汽车数量越来越多，事故发生率也大大增加，仅2019年一年国内发生了5.04万件交通案件，导致2.5万人丧生以及4.68万人不同程度受伤，特别是在雨雪雾等极端恶劣天气下，交通事故的发生率要比平常要多20%左右。……