高动态卫星信号跟踪技术研究

陈玉君

（中船智能(上海)信息科技有限公司 上海市 200120）

随着全球导航卫星系统应用领域、影响范围和复杂应用场景的不断扩大，用户对GNSS 接收机的性能提出了新的要求，接收机技术面临着新的机遇和挑战。通常采用GNSS 接收机环路优化和惯性信息辅助。在接收机环路中引入惯性信息辅助接收机跟踪，利用惯性导航系统来承受载体的动态应力，提高卫星接收机的动态适应性，综合结果可用于修正惯性导航系统形成优势互补的导航信息输出。将惯性信息引入接收机环路属于深度组合的范畴，在较低层次实现信号融合和互助，可以更有效地提高接收机的动态适应性。

1 高动态环境下北斗接收机跟踪环路分析

1.1 传统接收机载波跟踪特性研究

北斗卫星接收机作为导航定位授时设备，在结构上分为射频前端、基带处理模块和导航解决方案模块三部分。射频前端通过天线接收到卫星下行信号后，首先通过混频机制进行下变频，目的是将高频卫星信号转换为微处理器可以处理的中频信号。基带处理模块接收到射频前端处理后的中频信号后，会在本地复制一个载波和测距码，实现载波和码的剥离。因此，基带处理模块要不断检测本地复制的载波和编码与实际接收的中频信号的差异，及时调整本地信号。如果本地复制的载体和编码不准确，会降低载体和编码剥离后的导航电文质量，严重时无法解调导航电文。所以基带处理模块是一个动态调整载波和编码的过程。……