无人机航测技术在矿山测绘中的应用

杨亚君

（湖南省地质测绘院，湖南 衡阳 421000）

目前对矿山行业的要求越来越高，其主要在进行测绘过程中需要精准的数据能够支撑实际开采工作的进行，需要对矿山的测绘工作进行技术上的提高，对测绘出的图纸中数据等多方面因素要求更加详细准确，因此为提高矿上测绘工作的效率[1]，本文基于无人机航测技术对矿山测绘的应用进行研究分析，明确无人机航测技术自身的优点，其能够为矿上测绘工作提供不少便利，能够准确的获取矿山的相关数据，使每一组数据有据可依，可以进行储存记录工作，在布设像控点时也具有便捷性，能够在人为到不了的地方进行死角布设，可以观察到多方位多角度的矿山，在对矿山环境进行整治的过程中也能起到强化作用，能够全方位的进行监测，为环境整治提供了有效便利条件，同时，利用无人机进行航测能够保护矿山资源不被人为损坏，保护利用矿山资源，最终能够实现空中三角测量，使测量的数据更具有可靠性。因此，本文通过对以下五个层面进行分析，探究无人机航测技术在矿山测绘工作中的应用。

1 无人机航测技术概述

无人机航测技术是基于一种智能化的系统而设置的，其主要具有较强的自动性与便捷性，作业能力较为强大，功能性较为全面，能够提供摄像方面相关的多种类型的服务[2]。

无人机主要采用计算机系统进行相关的测算与分析，同时能够对拍摄到的影像进行数据分析，将检测到的相关数据进行记录储存，方便下一次的使用，同时无人机能够针对同一地区进行多次扫描检测，可以获得相比于人工监测更为详细全面的数据。目前无人机航测技术在多个领域中都有实际应用，在旅游行业、建筑行业等多方面领域中均占有重要的技术地位。

因此，本文将无人机航测技术与矿山测绘工作相结合，其主要能够在进行监测的过程中，对矿山的相关数据能够起到提高其准确程度的作用，目前传统的矿山测绘主要采用专业人员进行实地检测，破坏矿山的环境，还会产生人为操作而造成数据的误差，因此，无人机航测技术由于其自身的准确性、高效性、便捷性与自动性，在矿山测绘中具有多种实际应用，下文对其在矿上测绘工作中的应用进行分析。

2 基于无人机航测技术在矿山测绘中的应用

2.1 获取矿山准确数据

无人机航测技术在进行航拍过程中，根据系统计算的功能，能够保障航拍过程中数据的可靠性，其主要由于计算机编程，对其进行相关的计算设定，根据监测到的图像，根据图像的内容，对数据进行分析，从而计算得出相关的航测数据，其得出的数据具有较强的准确性。在进行无人机航测技术与矿山测绘相结合的过程中，其对矿山的图像进行储存，需要相关的工作人员对无人机航测技术的相关数据信息进行及时地更新，更新后能够针对不同地形的矿山进行数据与形态分析，进行记录后可以进行矿山测绘的工作[3]。

由于无人机航测技术是根据计算机系统进行的数据计算，其得到的数据可靠性大于人为检测到的数据可靠性，在传统的矿山测绘工作中，主要通过人为进行实地测绘，由于人为失误造成的数据误差情况较多，因此，利用无人机航测技术能够减少误差情况的发生，从而能够获取矿山的准确数据。

2.2 便捷布设像控点

在进行矿山测绘工作时，还有一个工作难点是布设像控点，布设像控点的主要作用在于其能够进行全天无休止的监测工作，方便对矿山的全天景象进行记录，包括天气、日照程度等多种因素，在多种因素的影响下，可以对矿上资源的变化与状态进行全天记录，为矿上测绘工作提供了重要有力的依据[4]。因此，在进行布设像控点时，由于需要对多种方位进行布设，在传统布设方法中，主要通过人工进行实地布设，矿山资源存在的地点多具有环境恶劣、地面陡峭等特点，在进行人为布设时具有较大的危险，有很多人为到不了的地方，因此在布设过程中存在一定困难，利用无人机航测技术进行像控点的布设，其不受地理因素的限制，能够进行全方位的像控点布设，在画面中心向左移动5-6个点位，将其设为图像的新中心点，能够保障周边的景象不会出现变型的情况，从而为矿山测绘工作提供完整的记录影像。

2.3 强化矿山环境整治

在进行矿山测绘工作中，需要对矿山进行一定程度的开采工作，从而对其环境造成一定影响，因此，需要对环境进行整治工作。

通过无人机进行空中摄像，从而进行矿山测绘工作，无人机能够对矿山在飞行中进行航拍，从而获得高空的俯角影像，能够根据其遥感图像对矿山进行相关测绘，得到遥感的相关影像，则根据工作人员的分析与计算，以不同数据之间进行相互转换，可以得到无人机经过的自然环境区域，根据该地区的具体地理情况，进行推算分析，为接下来的环境整治奠定了数据基础，能够将不同的地理区域分成不同的模块，对其进行环境整治工作。

无人机航测技术能够运用遥感技术进行全方位无死角的录像，针对那些人为监测不到的地方进行相关影像记录，从而可以通过影像中的内容对地貌情况进行分析处理，起到了强化矿山环境的作用[5]。

2.4 保护利用矿山资源

在对矿山进行测绘的过程中会造成不可避免的人为破坏，从而破坏矿山的生态环境，使矿山中的资源被过度开采、造成树木滥砍滥伐的现象发生，因此需要对矿山的生态环境进行保护利用，通过无人机进行测绘可以减少人为造成的破坏情况。

由于矿山资源是不可再生的，需要对矿山资源进行保护，从而达到可持续发展的目标，因此可利用无人机对矿山的空气进行检测，进而能够分析出相应的空气指标，确保矿山的空气中没有人为的污染成分。同时可通过无人机航测技术对矿山的整体构造进行监测，针对矿山上的森林等树木资源进行监督，从而可以减少滥砍滥伐的现象。

在传统的矿山测绘工作中，大多数为人为进行实地测绘，从而不可避免对矿山造成相应的破坏，利用无人机进行航测，可以减少人为工作对矿山资源产生的恶劣影响，从而对矿山资源提供相应的保护。

2.5 实现空中三角测量

利用无人机航测技术进行矿山测绘工作可以实现空中三角测量[6]。

进行空中三角测量能够将原本绘制的平面图立体化，使之成为立体模型，能够更加直观的观察到相应的地形，从而起到立体三维的效果。通过无人机航测技术进行空中三角测量主要工作流程为下图所示。

图1 无人机航测技术空中三角测量处理流程图

如上图所示，利用无人机进行空中三角测量主要通过以上流程，需要通过创建航带定向操作，确定好无人机的测量航线后，对需要进行测量的地区进行影像记录，将录制好的影像传送给内定向编辑，编辑后再有连接点进行自动提取，通过进行交互编辑，最终完成对各个点位的测量，进行数据输出。

进行空中三角测量能够为矿山测绘工作提供更加有力的图像依据，使绘制出的图像具有三维立体效果，从而更方便进行观察，可以很大程度的还原矿山的景象。

3 结语

本文基于无人机航测技术，对其在矿山测绘中的实际应用进行了分析讨论，主要利用无人机航测的便捷性与自动性，其能够准确的获取相关的监测数据，为矿山回车工作提供可靠的数据依据，从而能够使绘制的图纸更加详细，其次还因为，无人机航测技术有一定的自动化功能，能够自动的将检测到的数据进行记录，从而达到理想的监测效果，在某一方面减少了人工费用，同时提高了工作效率，出于对矿山环境的保护考虑，因矿山属于不可再生资源，需要对其进行保护，因此更适合进行无人机航测，能够减少人为操作失误造成的破坏的情况的发生。