浅谈无人机倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的实践应用

张少凤

（甘肃省甘南州合作市自然资源局，甘肃 甘南州 747000）

无人机倾斜摄影测量技术在当下地籍测绘工作中，可以解决传统测量技术效率低下并且无法快速形成图像的问题。倾斜摄影测量技术作为一门全新的测绘技术，在当下的地籍测量工作中，有着重要的地位，借助其低成本、高效率、灵活的工作开展形式，可以确保相关地籍测量工作得到有效地开展和完善。

1 倾斜摄影测量概述

1.1 倾斜摄影测量技术

倾斜摄影测量技术主要是融合五个电子摄像传感设备，实现相应的航空飞行器在进行航拍飞行环节，从多个角度、多个方向来对目标区域开展立体化的摄影测量，从而确保飞行器能够收集到相关区域内比较精确、可靠的图像资料。同时在飞行器飞行的过程，对应的传感器可以记录到飞行器实时的飞行高度、坐标方位等相关参数，为后续图形处理提供相应的数据支持。此外，飞行器还能够针对同一区域采取多组重叠影像图采集工作，从而确保相应的人员能够及时的对相关测量物体实时的信息进行掌控。具体来说，融合倾斜摄影测量技术能够确保在测量的过程中得到更加高清图像，并且向相应的用户提供最为真实、客观的图像资料，并且能够实时的反映出地表的实际信息，此外，融合对应的定位技术，还可以帮助用户获取更好的测量工作体验。

1.2 倾斜摄影技术特征

真实性较高：倾斜摄影能够更加客观、全面地反映出目标区域具体的地理位置以及相关区域信息，同时融合先进的采集技术，对相关数据进行有效的收取。类比传统的人工模型仿真技术，倾斜摄影技术更加具备测量的高效性和真实性，融合立体化的测量工作，使得观测到的数据更加精准可靠。

高性价比：倾斜摄影测量技术所得到的数据信息是带有空间位置属性的，结合DSM、DOM、DLG等数据传输格式，进一步弥补了在传统测量环节数据不充足的问题。同时，该技术也可以实现对目标区域纹理的提取，进一步降低在后续数据分析建模时的工作成本。

高效率：结合倾斜摄影测量技术，利用航空飞行器所搭载的高灵敏度传感器，能够实现对各方面数据的采集和搜集工作。具体来说，在一次的飞行采集活动中可以针对目标区域形成五组图像，提高对相应的目标区域信息采集的工作效率。

2 倾斜摄影测量技术在地籍测绘中使用

2.1 前期准备工作

结合倾斜测量摄影技术，在相关测量工作开展前，对应的一线工作人员需要对当地的各项条件进行实时掌控，以确保相关测量工作精确可靠。例如气候条件、环境条件以及地质状况等，此类环境因素均会对测量结果产生相应的影响。因此，落实前期高效率的环境监测工作可以为后续的倾斜摄影测量工作提供可靠的工作支持。同时对应的一线工作人员在前期的工作准备期间，需要落实针对坐标系统、控制点位的选取，同时对高度基准参数，以及对应的地形图成果进行有效的确认。此外，对具体现场的测量活动进行细致的分析和策划，以确保相应的倾斜测量技术方案，能够有效的对飞行器具体的飞行线路进行规划，同时对测定的尺寸、比例进行选择，对于航空飞行器飞行高度，地面采集数据图像的分辨率、重叠度进行选取，同时还需要对航空无人机的数码相机进行检验，做到高质量、高效率的调试工作。

总体来说，在地籍测绘工作中，结合倾斜摄影测量技术，需要做好前期高效率的准备工作，无论是针对软件设施，还是硬件设施，都需要确保其能够满足对应的测量要求，同时积极的对各项参数进行合理的调控，确保地籍测量工作能够得到科学有效的开展，提高对应的测量数据的精度。

2.2 倾斜摄影测量数据的采集

倾斜摄影测量工作需要尽可能的选取在天气晴朗的环境下，来开展高空摄影作业。此外，还需要确保对应的地表可见度满足倾斜摄影测量工作的需求，从而提高相应照片拍摄的质量。此外，在进行数据采集时还需要考量风速，对于航拍摄影时信息采集精度的影响。具体来说，在倾斜摄影测量数据的采集工作中，相关工作人员需要根据相应的标准，对现有的像控点开展有效的布置工作，并且在落实空中三角加密测量工作时，要严格执行相应的工作规范要求来开展相关工作，以此来确保航空摄影所采集到的数据具备科学性和合理性。

同时在航空无人机设备开展低空航拍作业期间，对应的一线工作人员还需要明确拍摄的控制点位，确保摄像区域保持平坦，并且尽可能避免由于拍摄地势起伏过大，而影响后续的数据采集精度和摄影质量。此外，工作人员在管控摄像点期间，还需要确保控制点周边的交通系统始终是处于通畅的状态。同时，无人机还需要与强电磁辐射源保持相应安全的距离，尽可能减少电磁辐射对于无人机摄像工作所带来的影响。此外，在航空摄影期间，针对网络不完善的区域，还需要辅以相应的区域网，来辅助摄影工作（如图1），从而实现对相关控制点精确可靠的航拍工作。同时，一线工作人员在落实倾斜摄影测量数据采集工作期间，还需要融合地理信息系统，确保相关测量采集的区域满足相应的需求。同时，在具体的数据采集工作中还需要进行反复的测量，来降低测量误差，提高数据的可靠性。

图1 倾斜摄影系统中各设备

2.3 倾斜摄影获取和预处理工作

在倾斜摄影工作开展期间，对应的工作人员还需要根据待测量区域实际的特征，参考无人机具体的性能，来为该区域的测量工作规划出适当的飞行摄影时间。此外，还需要根据地籍测绘等相关时间的需求，对数据采集相机的种类进行确认，确保选择的相机能够满足工程项目测绘的摄影需求，同时确保相应的测量精度以及像素满足后续的工程分析要求。具体来说，无人机飞行的航线要严格按照测量设计之初的规划路线同时在具体的航拍期间，相关人员还需要调整相机的角度，对目标进行多个方向的拍摄。此外，在对应的加密点以及影像控制点完善自动拍摄工作，从而获取到相应的倾斜影像的数据资料，在获得相应的数据资料之后，对应的工作人员还需要对相关资料开展预处理工作，并且对相关资料进行反投影作业，从而建立相应的虚拟影像，同时减少地面竖直物体产生的重影给模型带来的影响，进一步提高倾斜影像资料的质量。

2.4 相片测量控制

结合倾斜摄影测量技术到地籍测绘工作中，可以使得待测目标区域的整体建筑特征以及地势状况得到有效的展示和描绘。同时，为了进一步提高倾斜测量工作的精确度和数据的可靠性，往往需要利用相片控制测量技术，相关工作需要一线工作人员参考相关工作要求来对像控点进行合理的布置和分布，对于飞行器的航向以及其对应的旁向重叠度进行确认，并且还需要确保对应的影像数据具备相应的文件资料。在倾斜影像测量相关工作中，空中三角测量除了需要对像控点布置密度进行相应的设置，同时还与待测区域实际的地况地貌以及相应的地理特征就相联系。具体来说，针对地形地貌复杂的测量区域，一线工作人员需要在相关区域内，按照相关工作标准，对相控点进行适当的加密处理，而对于相对平坦的平原区域，则可以适当的将相控点的密度稀释，从而使其满足相应的测量需求。

2.5 野外数字化测绘

通常在地籍测绘工作中，往往需要结合相应野外数字化的测绘技术。在相关工作中，要注重测量、编制以及确权的三个方面的工作内容。具体来说，在地籍测绘工作中，一线工作人员必须要严格执行现有的测量规范要求，结合相应的仪器和相关工具的灵活使用，从而确保相应的测量数据精准可靠。同时还需要对相关测量数据信息有效合理的分析，将数据进行结合使用，丰富现有的数据表达形式，确保相关数据能够满足地籍测绘工作的需求，提高测绘工作的效率和质量。

3 结语

总体来说，结合无人机倾斜摄影技术具有较高的测量性价比，并且可以进一步提高地籍测绘工作的效率，将其融合到地籍的测绘工作中，相关工作人员需要做好前期的测量准备工作，无论是针对测量目的地的环境监测工作，还是对前期测量方案的制定工作都需要同步的开展，以确保采集到的地理数据真实可靠。同时还需要落实针对后续数据高效率的分析和建模，来为后续的地籍测绘工作提供可靠的数据支持。