一种无人机图像车辆识别系统设计

安徽师范大学物理与电子信息学院 王 鑫

安徽师范大学物理与电子信息学院 安徽华通电缆集团有限公司 陈 浩

安徽华通电缆集团有限公司 陶天宝

无人机体积小、视野广、灵活性好，在事故处理、交通疏导、流量监测等方面具有巨大优势。本文设计了一种基于无人机图像的车辆识别系统，设计开发实时图像传输模块，用于将无人机采集的图像同步传输到PC端，利用YOLO v4目标检测算法对车辆进行实时检测，设计用户界面显示数据信息、基本操作以及检测结果。测试结果表明，该车辆识别系统具有较好的检测精度和实时性。

利用无人机图像的车辆识别系统，具有视野好、时效性强、灵活采集等优点，对于道路监管，尤其是春运、大型集会（如运动比赛、演唱会）等时段的道路监管尤其重要。相对于传统的道路监控，无人机高度机动、布点灵活，在事故处理、交通疏导、流量检测等方面具有巨大应用优势，特别是在一些监控盲区，无人机高空监测可以发挥重要作用。

目前，很多学者开展了基于无人机无人机图像的的车辆目标识别研究，使用无人机可以增大检测道路的灵活性，但处理图像处理的速度影响了系统的实时性。许多算法对于高空图像下的小目标识别精确度有待提高。赵凯迪等采用了改进后的SSD目标检测算法，其优点在于网络架构小、速度快，可直接用在便携式计算板卡上搭载到无人机上。但其对小目标和大分辨率图像的识别不够完善，这限制了无人机的飞行高度和机载相机的性能。……