果树自动喷药车设计

西安工业大学机电工程学院 邵林鹏 李嘉玲 万宏强 赵汉青

许多果园还是人工背着打药机对果树进行喷雾防治，其效率低下，在消耗大量劳动力的同时也会危害人的身体健康。本文提出了一款可以在小果园使用、能装在中小装载设备上，并且有一定适应能力，可以对不同的果树进行喷雾的喷药装置。该设备能根据树高选择喷药工作模式，通过控制器控制调整水平和竖直电机转动调整到所需模式，启动柱塞泵实现喷药。该设备增加了果树喷药的安全性、提高了喷药效率。

随着人们生活水平的提高，民众对水果的需求日益增加，这种需求使得果树种植面积和产量得到了大幅提高；但目前果树喷药装置自动化程度并不高且效率低下，因此，国内外学者针对自动喷药设备进行了一系列研究。周良富等研制出一款果园风送式喷雾机，整体结构为门式结构，对靶装置由步进电机和垂直直线推杆配合直线轨道组成，但是需要工作人员进行人工对靶。尽管这款喷雾装置可以对两边果树进行全方位喷药，喷药效率得到提高，但是目前还未能够做到自动对靶。市面上的喷雾设备工作性能可靠，只针对特定的果园环境可以达到较好的喷药效果，但是由于缺少自动对靶装置，造成了本身自适应能力不足，不能精确识别不同品种果树的生长状况。姜红花等在某款风送式喷雾机中首次使用物联网技术，利用红外线传感器对果树进行对靶定位，整个系统采用的是开环控制原理，缺少了对定位信息检测的反馈，因此定位不够精准。……