数控技术在采摘机器人作业中的应用研究

舟山技师学院 陈虞鸿

当前社会经济快速发展，我国农业生产取得较大进步，果蔬种植需要依托现代技术实现转型。果蔬种植充分发挥数控技术的价值，利用机器人采摘，有效提升采摘的效率和质量。本篇文章对采摘机器人进行简单分析，充分认识到采摘机器人在现实采摘中的作用，基于数控基技术，对采摘机器人进行科学设计，为以后的自动采摘发展提供借鉴。

1 对采摘机器人主体设计进行分析

1.1 采摘机器人的整体设计及结构分析

首先在采摘器人应用中利用数控技术提前设定好机器人的行走路线，其次科学控制采摘机器人采摘中的前进速度，保证机器人与果蔬之间的位置，实现精准定位。最后的采摘环节，通过远端遥控控制机械手完成采摘作业，并且通过远端操控，及时把彩站的果蔬放置到储存框内。完成采摘环节，采摘机器人根据内部系统程序及时进行规划定位返回路线，根据定位系统进行身体旋转，自动移动向前，保证后续财政作业的有序进行。

1.2 采摘机器人的部件设计

首先，在针对驱动结构的设计中，采摘机器人需要配置后轮驱动装置，并将机器人的前轮设置为导向轮。另外，在整个系统中，后轮在进行机器人的驱动时，还能够与主电机进行串联，串联的方式可以有效降低采摘机器人在运行中对电能的系哦啊好，能够提高电能的利用效率，充分发挥本次设计的经济价值。前轮与主体电极相互串联，保证采摘机器人的转向运动符合要求，增强了采摘机器人采摘作业中的安全稳定性。……