浅海声场中时频互谱估计目标的绝对速度

赵安邦， 宋鹏飞， 惠娟1,， 郎俊杰

(1.哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001； 2.哈尔滨工程大学 水声工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001； 3.西藏大学 工学院,西藏 拉萨 850000； 4.中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北 石家庄 050081)

浅海低频海洋信道具有稳定的干涉结构，其中包含了许多环境参数和目标运动信息，目标运动速度参数的获取是海洋目标检测、估计和定位的重要环节。对于单水听器被动测距而言，互谱法是估计目标径向运动速度常采用的方法。

文献[1-4]都是采用互谱测速，利用得到的径向速度信息进一步处理得到目标距离。这种方法无需声场先验信息，宽容性较高，有较高的发展应用潜力。另外，目标绝对速度参数是表征目标运动的一个物理量，也是被动声呐目标识别的重要特征之一。运动目标的速度估计在被动声呐信号处理中占据重要作用。

Rakotonarivo等[1]提出了单水听器互谱测速的基本原理与测量方法，并以此给出了2种目标距离的被动估计算法。在此基础上王鹏等[2]将其算法拓展应用到水平阵的被动目标互谱测速并且进行了随机相位扰动补偿，可以在更低的信噪比情况下进行互谱测速。邵云生等[3]利用水平线阵获得波束域信号，对不同时刻波束域声场的互相关信号进行频谱分析估计运动目标速度值，并且进行了基于声速扰动统计量的随机相位扰动补偿，可以在相对较低信噪比情况下获得运动目标径向速度值。王超等[4]则将文献3的相位补偿方法改进到单水听器互谱测速中，以此来获得更好的处理结果。……