探究无人机在10kV配电线路巡视中的使用途径

高银平 陈军强

摘要：在正常的供电过程中，配电架空线路发挥着重要的作用，所以为使线路正常运行，应对线路的巡视工作引起重视，以便线路和设备存在的故障和安全隐患被及时发现及排除，传统的人工巡检越来越无法适应当今发展需求，并且对故障也无法做到准确、全面检测，因此为促进我国电力事业的持续发展，需不断更新巡检方式。本文以多旋翼无人机为例，浅述了其在10kV配电线路巡视中的应用。

关键词：10kV配电线路;无人机;巡视;途径

1.简述无人机

无人机是无人驾驶飞机的简称（UAV），便携小巧，成本较低，具有良好的操控性，且地形对其的影响较小，因此对于配电线路巡视工作更加适用。配电线路巡视应用无人机后大大提升了日常工作和查找故障的效率。而且无人机还能携带相关设备（如光和高倍数摄像头、喷火机、激光雷达、红外热成像仪等），操作人员通过操作更好的完成工作。具体生产中主要会用到固定翼和多旋翼两种类型的无人机，多旋翼型无人机以其操作灵活、成本低及较强的适用性等优势广泛的应用于配电线路运检过程中。

2.多旋翼无人机在10kV配电线路日常巡視中的应用

2.1多旋翼无人机巡视方式

在配电线路日常巡视中应用多旋翼无人机主要有以下三种巡视方式：可见光、红外和激光雷达巡视。可见光巡视指的是照片可用可见光摄像头拍摄;红外巡视是对辖区所有配电线路及设备进行红外测温巡视，护航电网安全稳定运行;激光雷达巡视数据可以完整提取电力线点，对电力线路走廊实现三维重建。……