电动汽车CAN通信故障检修

戴梦萍 纪永秋

摘要：CAN总线是当今汽车各电控单元间通信的总线标准，在汽车特别是新能源、智能网联汽车获得广泛应用，一旦发生通讯故障，车辆部分功能受限甚至失控。本文通过故障案例介绍了电动汽车CAN通信故障的检修方法。

Abstract： CAN bus is the bus standard for communication between electronic control units in today's automobiles. It is widely used in automobiles， especially new energy and intelligent networked automobiles. Once a communication failure occurs， some of the functions of the vehicle are limited or even out of control. This article introduces the troubleshooting methods for CAN communication failures of electric vehicles through failure cases.

关键词：电动汽车;CAN;故障;检修

Key words： electric vehicle;CAN;fault;overhaul

中图分类号：U472.43                                  文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）21-0154-02

0  引言

目前，汽车电子控制技术迅猛发展的势头未减，其特征是：功能多样化、技术一体化、系统集成化、车载网络化。二十世纪八十年代初，德国的博世公司就提出了用CAN（Controller Area Network）控制器局域网来解决汽车内部复杂的硬信号接线。CAN-BUS总线是一种串行数据通讯协议，国际标准化组织公布为IS011898标准。CAN-BUS总线采用的载波侦听、多主方式工作、采用非破坏性位仲裁总线竞争，当两个ECM同时向网络上传输信息时，优先级低的节点自动停止发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，使其在多个模块（ECM）间通讯上具有很高的效率。在汽车特别是新能源、智能网联汽车获得广泛应用，CAN总线通讯一旦失效，车辆部分功能受限甚至失控。

1  CAN总线通信机理

CAN-BUS主要由CAN控制器和CAN收發器组成，CAN控制器由一块可编程芯片上的逻辑电路组成，实现CAN通信协议中物理层和数据链路层的功能，并设置有与控制单元数据交换的物理接口。控制单元内部存有针对CAN控制器的程序，这些程序设置了其工作方式，控制其工作状态，有故障监控的数据发送和接收，它是应用层建立的基础。目前，CAN控制器可分为独立CAN控制器IC和集成CAN微控制器单片机。……