无人机倾斜摄影技术在山区公路选线中的应用

王全勇

（浙江景文高速公路有限公司，浙江 杭州 310006）

随着建设规模持续扩大，我国公路建设逐渐转入工程条件更为复杂的山区。山区公路工程建设最显著的特点就是既有道路严重缺乏，无法满足施工要求，需要大量建设临时施工便道。施工便道在选址上经常位于悬崖、深谷以及河流之间，容易遭遇山体滑坡和泥石流等地质灾害，而作为公路桥梁工程前期施工准备阶段极其重要的一环，施工便道关系到施工各环节中的机械设备、材料和人员有效、安全的进出，决定着整个项目建设过程中能否顺利进行。

施工便道的修建线路是否安全、合理、经济，是以获取精确的山区实地信息为前提的。在无人的山区环境，地形图中数据信息精确度只能参考，无法精确的为便道选型设计所用。通常情况下，施工单位多采用传统的人工携带全站仪结合实地步行勘测的方式获取地形信息，不但工作量巨大，而且常常因山区恶劣的地形条件导致人员无法到达进行测绘，数据准确度大大受限。

本文以溧阳—宁德高速公路（G4012）浙江景宁—文成段（以下简称“景文高速”）为依托，提出基于无人机的倾斜摄影模式完成三维实景建模的方法，为施工便道的选型提供精准的技术支持[1～2]。

1 工程概况

景文高速中的某大桥主跨位于V形峡谷，桥台两头直接与隧道相接，桥址两侧地形陡峭，谷底分布坡洪积碎块石，夹杂大滚石。桥址建设区所处深山老林沟壑发育，沟壑峡谷深达20～60 m、宽达80～200 m，两侧陡坡一般在30°～70°，为高山沟谷，两侧岸坡深切，施工位置上下高差巨大，既有道路全无。……