叉车电液升降驱动系统的动态特性及循环效率分析

于平 张倩

摘要：提出了一种具有势能回收特性的叉车升降电液驱动系统，利用Matlab/Simulink软件对叉车升降电液驱动系统的提升阶段、下降阶段及整个工作循环系统进行建模及动态特性仿真研究，并分析不同负载时叉车升降电液驱动系统的循环效率。

关键词：电液叉车;升降系统;Simulink模型;能效回收

叉车作为仓库车间、港口作业、配送中心等场合主要的短途运输工具，其举升机构可实现货物运输、摆放及装卸等，又因操作简单方便、噪声小及故障率低等特点在各类工业领域被广泛应[1]。针对举升机构系统，国内专家学者们展开了研究。王连志等[2]针对宽体自卸车的举升系统，采用MATLAB/Simulink和AMESim软件进行联合仿真研究，分析举升角度、压力等参数对举升过程的影响。仲崇峰[3]通过对现有的机械式搬运器举升机构的研究，详细阐述了其举升机构的特点及性能。段馨蕊[4]通过对专用车举升机构的举升力、干涉角等参数进行仿真分析和优化设计，为举升机构主要部位的结构参数优化提供参考。张义壮等[5]对电动叉车举升机构的货叉、门架及叉架结构进行了最大应力值及变形量计算，完成了刚度和强度的理论校核。

货叉升降机构几乎都是高功率且每天连续工作，货叉升降工况是叉车工作循环中必不可缺的环节，无论带载或空载，货叉升降的安全性和操控性能非常重要，特别是速度的控制。目前，市场上普遍的燃油叉车绝大部分依然使用传统的阀控方式来控制货叉速度，但阀控方式存在很多问题。……