基于三维重构数据的输电线路通道智能清理

陈 杰，陈正宇

（中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司，江苏 南京211102）

0 引言

随着国民经济的不断发展，我国输电走廊、输电线路输送容量越来越大，输送距离越来越长，使输电走廊通道日益紧张。输电走廊通道对路径合理性、可行性、工程投资和建设进度有较大影响，妥善处理通道清理对工程建设至关重要。基于重构数据的通道清理创新统计方法，对通道内房屋、林木进行识别和单体化建模，根据通道清理原则绘制控制范围面，自动选取需处理的房屋或林木信息，大幅度地提高了工作效率。

1 基于点云的房屋拆迁量自动统计与林木智能调查

通过点云滤波获得对应的建筑物分类点云，采用随机抽样一致性RANSAC（random sample consensus）算法自动提取房屋顶面，基于Delaunay三角网提取房屋的顶面轮廓，采用强制正交最小二乘法进行房屋顶面轮廓的规则化，获得单层房屋的面积；根据经验值设定高度阈值自动判定房屋的楼层，从而获得房屋的面积；自动计算输电线路与房屋角点的最近偏距，完成房屋拆迁的判定，从而实现满足初步设计要求的房屋拆迁量自动统计；利用激光雷达多回波的特性，采用面向单木提取的激光点云分割算法智能获取输电线路设计关心的高耸林木的密度、行距、株距、胸径等信息，自动完成林木信息的统计调查；通过输电线路房屋拆迁量、林木信息等工作的自动统计，为输电线路路径的优化设计提供数据支撑。

1.1 房屋面积统计

根据地物特征设置不同的特征参数，预先对原始点云进行分类，并通过人工编辑得到分类成果。……