DCT车辆起步数据驱动预测控制

杨 阳，王蒙蒙，刘永刚，王 成，冯继豪

(重庆大学 a.机械传动国家重点实验室；b.汽车工程学院，重庆 400044)

双离合自动变速器(DCT)具有传动效率高、无间断换挡及行驶舒适性好等优点，目前在汽车领域已取得广泛关注[1-3]。起步控制一直是DCT车辆研究中的重点和难点之一[4]。起步过程中要求严格控制冲击和摩擦损失，而这两者之间存在一定的矛盾。此外，驾驶员的起步意图也是必须考虑的因素[5]。因此，设计一种有效的起步控制策略是至关重要的。

目前对于DCT起步控制的研究很多，主要包括基于模型的优化控制[6-8]和以模糊控制为主的智能控制[9-10]。文献[11]将驾驶员意图、主从动盘转速差及发动机转速状态作为输入，利用模糊规则确定了离合器结合速度。文献[12]基于驾驶意图与离合器结合状态设计模糊控制器，并利用蚁群算法优化控制参数，实现了更为精确的离合器压力控制。文献[13]利用神经网络与模糊推理的原理，提出了以车辆载重、路面坡度及驾驶员起步意图为神经网络输入，以离合器主从动盘转速差与主动盘转速的比值和离合器接合速度为控制量的双离合器协同智能起步控制策略。

对于基于动力学模型的起步控制，文献[14]考虑了发动机最低转速与离合器最大转矩，利用极小值原理实现了起步优化控制。文献[15]采用线性二次型最优控制方法，将冲击度转换为最优控制的约束，以滑摩功最小为控制目标，得到了离合器结合压力的最优值。文献[16]针对双离合器联合起步提出了模型预测控制，并与单离合器PID控制进行了对比。……