基于多种三维激光点云获取技术的历史建筑测绘研究

钱正伟，孙雪梅，杨留方

(常州市测绘院，江苏 常州 213003)

1 引 言

历史建筑是城市历史文化发展的生动载体，是城市历史文化遗产保护工作的重要组成部分，对历史建筑进行精细测绘、建立健全历史建筑档案是当前历史建筑文化遗产保护的重要内容。不同于一般建筑测绘，历史建筑包含梁、檁、枋、板、椽、斗拱、屋脊等复杂结构，传统的由建筑师手绘的结构图和由地面近景摄影测量方法测出的结构图可以表达建筑的关键部位和整体结构，测绘作业工作量随着历史建筑细部结构表达的细化而大幅增加，同时由于技术手段的局限，难以对历史建筑进行快速测绘，无法对建筑立体空间进行清晰的表达，传统测绘作业通常需要近距离接触历史检出，容易造成历史建筑的二次损坏[1]。三维激光扫描技术是一种非接触主动式快速获取物体表面三维密集点云的技术，可以快速重构建筑的全方位立体空间，快速建立物体三维模型、真实反映物体三维空间分布，完整描述古建筑的细部结构，为古建筑测绘与保护提供了全新的思路[2]。本文从三维激光扫描点云获取技术特点出发，介绍历史建筑测绘作业流程，分析作业中的重难点，并以常州市历史建筑普查为例，介绍三维激光扫描技术的应用情况。

2 三维激光扫描技术特点

三维激光扫描仪相当于一个高速测量的全站仪，通过自动控制技术，对被测目标按照事先设置的分辨率进行连续的数据采集和处理，获取物体表面三维坐标和反射属性，形成沿被扫描物体空间分布的三维点云，表达和记录被测物体尺寸及形状。……