魏正桓 唐万春 李保珠 孙芮
(1.南京师范大学物理科学与技术学院,南京 210023;2.南京师范大学电气与自动化工程学院,南京 210023;3.江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心,南京 210023)
随着现代信息通讯的蓬勃发展,涌现出了各式各样的定位技术.其中,基于接收信号强度指示器(received signal strength indication, RSSI)的指纹定位技术因其具有不需要参考测量点、定位精度相对较高等优势而得到了广泛的应用[1-3].其工作过程主要分为两个阶段:离线采集阶段和定位阶段.离线阶段,通过现场调查采集测试区域的RSSI建立指纹图谱[4],即建立场强地图[5-6];定位阶段的主要工作是将移动端在待测点采集到的定位信号特征与RSSI指纹库中的数据进行匹配,得出待测点所在的位置信息.
但是,文献[7]指出,指纹定位技术的缺点在于前期离线建立指纹库阶段时调查困难,很难自适应于环境变化较大的场景.在离线阶段需要建立场强地图,如果难以确定场强测量区域的位置则无法进行后续的定位工作.对于小范围场强地图的构建,有学者提出了采用反演模式的电波传播模型来构造用于定位的场强地图[8-10].这种方法虽然在室内定位取得了不错的效果,但难以适用于大尺度的山区复杂地形,山区地形的起伏程度对于电波传播的影响在模型中往往被忽略.
由于山地地区的地理环境复杂,实地测量时容易出现难以确定场强测量区域位置信息的问题.此时,电波在传播过程中会受到距……