智能机器人与视觉识别的碰撞

成喆 韩冰 李炳绪 张梅 田延栋

摘要：现在视觉识别结合智能机器人有很多中，但利用视觉识别进行穴位定位的机器人只停留在理论层次，我们团队在对视觉识别进行深入研究，制造出智能机器人结合视觉穴位识别的艾灸机器人，利用各种识别点进行人体框架的构建完成穴位的定位。

关键词：智能机器人，艾灸，视觉识别，穴位定位，人体框架的构建

在高速发展的社会中，智能机器人也在飞快地发展，人们相继创造出各种智能型机器人来帮助人们完成各项危险、复杂等工作。在艾灸行业整体对艾灸师的要求较高，如果艾灸师找不到准确穴位只会事倍功半的效果，同时艾灸师的费用及其的高，这样不免使艾灸市场面临着一个成本高，效率低的现况。

本发明在于克服现有穴位定位的难题和现有技术上的缺陷，综合视觉识别STFI算法新方法的算法，提出了一种高精度取穴，自动化实现人体穴位的精准定穴。来利用智能机器人完成艾灸穴位定位。

实现上述目的地技术方案，穴位定位方法，包括如下步骤：

a） 采用立体成像技术，生成真实人体的立体图像;

b）通过人体三维建模，生成具有人体穴位标志的虚拟人体，并生成虚拟人体立体图像;

c）通过图像组合器，进行人体比例变换和位置校准，使虚拟人体立体图像与真实人体立体图像重叠;

实现穴位定位系统，包括：

a）摄像头，采用视觉识别技术，通过识别点，进行位置校准，用于生成真实人……