“斑鸠”可重构布局单兵无人机

王晓璐，李卓远，杨浩男

1.郑州航空工业管理学院

2.西北工业大学

为满足战场环境对侦察、任务载荷投放和攻击等多种需求，本文提出“斑鸠”可重构布局单兵无人机总体设计方案。该无人机由2副机翼，1套机身和1台动力装置等部件组成，收纳到便携式箱体后可由单人携带，经快速组装后成为快速型和长航时型2种机型。该机具有垂直起降、一机多用、性价比高等特点，可为单兵无人机设计人员提供参考。

智能化、动力及材料制造等技术不断进步，单兵便携式无人机正逐渐装备至连排级部队。其翼展一般小于2m，最大起飞重量一般小于25kg，其构型可分为固定翼、多旋翼、复合翼和倾转旋翼等类型，常见起飞方式为手抛发射、管式发射和垂直起飞等。动力系统一般使用充电电池和轻型电动机，可根据任务种类搭载不同任务载荷。

典型单兵无人机包括美国“指针”（Point）、“大乌鸦”（Raven）、“龙眼”（DragonEye）、“弹簧刀”（Switchblade）和“小牛”（Maveric），以色列“雀眼”（BirdEye）、“罗特姆”（Rotem）和“天石”（Skylite）等机型。

在飞机设计领域，比伦巴赫（Birrenbach）以支线客机为对象，提出利用模块化设计，采用同一副机翼，提供不同机体方案，由此减小研发、制造和维护成本。有学者借鉴机电产品的研发经验，将模块化和通用性概念引入飞机设计流程，提出飞机族总体设计方案和框架。

可重构（Reconfigurable）概念类似于机电产品的模块化设计理念，它以通用平台为基础，增加可更换的专用模块。在执行任务的维护期间，更换专有部件后实现无人机布局重构，形成可搭载不同任务载荷、满足不同任务要求的无人机，从而降低生产、使用和维护成本，提升任务执行的机动性。……