基于磁悬浮技术的圆周引纬机构研究

胡学涛，林富生，黄丰毅，徐钊钊，宋志峰，刘泠杉，龚小舟

(武汉纺织大学；三维纺织湖北省工程研究中心：武汉 430200)

0 引言

我国三维织机技术研究始于20世纪80年代末，从跟踪研究到自主创新，经过30多年的发展，工艺水平有了很大的进步，但由于三维纺织工程的专业性和特殊性较强[1]，全自动三维圆筒织机有很多关键的技术和机构需要进一步突破，其中引纬机构是织机上最为关键的装置，很多织机的命名都是由引纬的方式来决定的，如有梭织机、剑杆织机、喷气织机等[2]。本文设计了一种新型磁悬浮圆周引纬机构，实现了一种新型的无机械传动的圆周引纬方式，为全自动三维圆筒织机提供了更理想的引纬机构。

1 圆周引纬技术的发展现状

现有的齿轮齿条分段引纬机构通过齿轮齿条机械传动，使得齿条做圆周引纬运动[3]。其工作原理是：引纬梭子通过弧形齿条与n组传动装置的n个齿轮啮合进行传动，从而沿圆周方向完成引纬动作，如图1所示。这种引纬方式虽然效率较高，但传动结构十分复杂，占地面积大，布线不方便，安装精度要求很高，需要的电机和减速机数量多，噪声大，设备维护成本高。

1—传动齿轮；2—步进电机；3—传动齿条；4—引纬梭子。

2 磁悬浮圆周引纬机构的结构模型与工作原理

笔者拟采用永磁阵列悬浮引纬梭子，用“E”型线圈驱动引纬梭子进行圆周运动。该磁悬浮圆周引纬机构是由纬纱导纱杆、驱动磁轨、悬浮磁轨、槽轨、“E”型线圈、上下引纬梭子和纬纱管组成，如图2所示。……