输电线路无人机自主巡检系统的设计与实现

余晓明,郝后堂,钟 平,黎华灿,原来钰

(国网电力科学研究院(南京南瑞集团公司),江苏 南京 210003)

0 引言

近年来,国家电网有限公司不断开展新型巡检技术研究,构建新型智能运检模式,无人机、巡线机器人等先进设备和巡检技术已成为输电线路重要巡检手段[13]。无人机巡检具有受地形限制小、塔头巡检效果好、成本低等优势[4],在巡检内容和频次上可对人工巡检进行有效协同。2013年以来,国家电网有限公司积极推进构建直升机、无人机和人工协同巡检工作模式,大力推广无人机巡检应用,运检效益明显提升,架空输电线路运维已由传统人工巡检发展为“机巡+人巡”的协同巡检模式。

随着无人机的大量应用,目前仍存在作业自主化程度低、数据分析智能化程度不足、发展水平不均衡等问题,缺乏任务联动和统一管理,巡检数据没有系统化管理,线路异常依靠人为判断,紧急缺陷通报不及时,造成无法充分发挥无人机的优势,也无法有效提升人员的生产效率。

随着人工智能、无人机技术的不断进步,国家电网有限公司不断深化智能运检体系建设,2020年,编制了《无人机智能巡检作业体系建设工作方案》,提出了以打造无人机为主的协同自主巡检模式,以提升无人机自主巡检作业、智能分析水平为抓手,落实无人机智能巡检作业体系建设3年工作计划,攻克无人机自主巡检、巡检影像智能识别等实用化难题,健全无人机智能巡检作业管理体系和技术支撑体系,结合智慧线路建设打造无人机应用示范区,初步实现无人机为主的协同自主巡检模式转变,提升无人机智能巡检水平,开创输电巡检新局面。……