无人机实时摄影测量关键技术研究

张 军，李永鹏，申 静，吴永春，杨军义

（1 甘肃工业职业技术学院，甘肃 天水 741025；2 甘肃省测绘工程技术研究中心，甘肃 天水 741025；3 甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘察院，甘肃 天水 741025；4 江西省地质矿产勘查开发局赣西地质调查大队，江西 南昌 330002）

近年来无人机技术逐渐成熟，带动摄影测量取得了突飞猛进的发展，无人机摄影测量应运而生。无人机摄影测量飞速发展取得了突破性成就，对测绘地理信息行业发展做出了巨大贡献。然而，该技术今后的发展方向在哪里也是众多学者争相研究的重要课题。目前无人机摄影测量技术的发展依赖无人机、传感器、GNSS 技术及相关数据解算技术的发展，这些技术的都是围绕如何快速准确的获取影像数据，并高效便捷地进行高精度数据解算来展开的。然而通过分析摄影测量技术发展历程可见，摄影测量技术始终都分内外业两个过程，如何打破传统技术理念，实现内外业一体化，使摄影测量更加方便、快捷、智能化，无人机实时摄影测量就是发展方向。

1 无人机实时摄影测量解决方案

无人机实时摄影测量的发展目标是将无人机数据采集、数据预处理及数据解算过程高度集成，通过内外业一体化实现实时获取测绘成果的目的，这就需要从数据采集、数据传输、数据处理等方面进行系统的设计并解决一些技术瓶颈问题。从数据处理的角度分析，实时摄影测量可以有3 种方案。一是将数据处理模块……