BDS-3 卫星导航系统标准单点定位精度分析

石小涛，龚真春，林成寿，陈占勇

（1.32033 部队,海南 海口,570100；2.32016 部队,甘肃 兰州 730020）

全球卫星导航系统GNSS 以其全球性、连续性、实时性和高精度等特点，已发展成为当前海上、陆地、空中等通用导航系统。北斗卫星导航系统(BDS)是我国重要的空间基础设施之一。2020 年7 月31日，北斗三号(BDS-3）全球卫星导航系统建成暨开通仪式在人民大会堂隆重举行，标志着由我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统已全面建成，并向全球提供PNT（定位、导航与授时)服务。

GNSS 单点定位又称为绝对定位，根据其所采用的观测值类型分为标准单点定位SPP 和精密单点定位PPP。标准单点定位是以测码伪距作为观测值的一种绝对定位方式，定位精度通常低于相对定位和精密单点定位，但因其具有设备价格低廉、无需基准站、数据处理简单，能实时获取导航定位信息等优点，目前仍有广阔的应用市场[1]。

本文以兰州某地的实测观测数据为研究对象，进行BDS-3、GPS 系统的标准单点定位精度对比分析，得出一些可供参考的结论。

1 BDS-3 全球导航卫星系统简介

北斗卫星导航系统简称北斗系统(BDS），分为北斗一号(BDS-1）、北斗二号(BDS-2）和北斗三号(BDS-3）三个建设发展阶段。BDS-3 系统于2009 年启动，在北斗二号导航卫星系统稳定运行服务的基础上，2015 年完成了新技术和关键技术的试验验证，并于2020 年7 月29 日完成了空间星座部署建设工程。BDS-3 系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。其中，空间段由24 颗MEO 卫星（地球中圆轨道卫星）、3 颗IGSO 卫星（倾斜地球同步轨道卫星）和3 颗GEO 卫星（地球静止轨道卫星）三种不同轨道的卫星组成，并视情部署在轨备份卫星。……