基于PCA-SVM的DCT汽车驾驶员起步意图识别

刘海江，吴雨林

（同济大学 机械与能源工程学院，上海 201804）

目前，国内自主研发的DCT[1]和国外先进产品相比，整体上存在不小的差距，尤其是在起步方面，会出现起步性能不稳定、起步响应慢、起步过程传动系统抖动大、在某些恶劣行驶环境下汽车频繁起步换挡造成离合器过热甚至烧蚀等问题。而驾驶员在汽车行驶过程中起着决定性作用，知晓驾驶员起步意图不仅能够对驾驶员的驾驶行为和驾驶规律进行一定的预测，还能够为后续研究DCT控制系统的智能化控制提供有利依据。因此，有必要准确辨识驾驶员的准确起步意图，为DCT汽车的后续研制提供参考。

刘欣等[2]以模糊控制算法为基础，提出一种利用单片机来表现驾驶员的起步意图的方法，但这只是利用Matlab进行的仿真分析，没有进行实车验证，不能保证其能够在实际驾驶情况中充分考虑驾驶员的起步意愿。DAI等[3]分析了油门踏板开度及其一阶导数和二阶导数对起步意图的影响，并采用隐马尔可夫模型（Hidden Markov Model，HMM）对起步意图进行辨识，但是其识别准确率为80%，仍然有待提高。王姝等[4]基于前人经验，将平路起步看作一段时间内驾驶员对油门踏板、制动踏板等的一系列动作的组合，并采用双层HMM识别驾驶员的起步意图。胡锐、陈勇[5]对纯电动车起步过程进行动力学分析，基于模糊控制理论设计了驾驶员意图双模糊辨识系统，可以准确辨识出驾驶员起步意图。但是，他们只考虑到了起步过程中驾驶员因为驾驶意愿对汽车施加的操作，并没有考虑到车辆在起步过程中对驾驶员进行的反馈。……