煤矿井下人员精确定位系统研究

龙秉政

(1.煤炭科学技术研究院有限公司，北京 100013；2.煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室，北京 100013；3.北京市煤矿安全工程技术研究中心，北京 100013)

煤矿井下人员定位系统是保障矿工生命安全的关键一环，是实现井下人员跟踪监测及应急救援的重要抓手，对于提高安全生产系数、降低煤矿事故人员伤亡具有重要意义。我国煤矿井下人员定位技术起步较晚，自20世纪90年代开始研发、2002年第一套人员监测管理系统上线应用、2003年第一个煤矿井下人员管理系统正式应用，我国煤矿井下人员定位技术发展仅有20多年的历史。近年来，在国家行业政策指引及信息技术不断发展进步的基础上，煤矿井下安全监测监控技术及系统的研发应用工作突飞猛进，人员定位系统也得到了长足发展，但是由于相关技术在井下应用的局限性，煤矿井下人员定位系统的精确性、抗干扰性、稳定性等方面还存在一些不足，遇到了一定的发展瓶颈[1-4]。带着这些问题，本文基于UWB测距及定位技术，对煤矿井下人员的精确定位及系统研发展开攻关，从而实现系统的精确定位、跟踪管理、危险报警等功能，从而更有力的保障矿井安全生产。

1 UWB测距及定位技术原理

矿井人员定位系统的基本原理是依靠无线电通信技术和无线发射接收技术，对配备定位标识卡的矿工进行定位，早期的人员定位是依靠接触式的信息采集方式，后来逐渐发展为依靠射频识别进行定位……