基于多重广义Hough变换的多星时频差联合定位方法

孙 哲，霍立寰，柏如龙，陈 兵，马 飞，江 漫

(1.海装驻邯郸地区军事代表室，河北 邯郸 056000；2.中国电子科技集团第五十四研究所，河北 石家庄 050081；3.河北省电磁频谱认知与管控重点实验室，河北 石家庄 050081)

0 引言

无源定位技术无需向待定位目标发射探测信号，利用被动接收的目标辐射的电磁波信号，基于相位差、时频差等信息对目标进行无源定位[1-2]。近年来，随着卫星通信技术和相关业务的飞速发展，地面干扰源对卫星通信的威胁也在日益增加。因此，有必要开展卫星平台的无源定位技术研究。现有的卫星干扰源定位系统以美国的TLS2000系统和英国的satID系统为代表，这些系统采用双星时频差定位和三星时差定位等方法，能够快速、准确地发现广域范围内的干扰源目标，在民用和军事领域都有着重大的应用潜力[3-4]。

基于时差和频差等信息的定位体制是目前主要的卫星无源定位方法，利用时频差信息，近年来发展出了多种求解方法[5-14]，大致可以分为迭代类、解析类以及近年来发展的智能算法类。解析类方法包括Chan算法、泰勒级数展开法，这类算法对时频差测量精度和目标初始值的要求较高。迭代类方法一般以圆球模型近似地球WGS-84椭球模型，利用解析方法计算圆球模型下的定位结果，并逐步迭代逼近真实值。该方法计算简单，但是算法灵活性较差。智能算法类是近年来发展起来，旨在解决传统的搜索法计算量大的问题。本质上，多星定位问题实质上是等时/频差线的交会定位问题。……