探究PPP-AR在轨道交通控制网中的应用

周敬平

（1.青海省自然资源遥感中心，青海 西宁 810001）

轨道交通首级控制网CP0基线长度超过50 km，一般的商业GNSS基线处理软件无法处理，因此均采用GAMIT/GlOBK、Bernese等高精度GNSS解算软件[1-3]。众所周知，GNSS载波相位观测值具有比伪距更高的精度，通常可以达到mm级。然而，未知模糊度的存在使得载波相位无法直接用于高精度单点定位（PPP）解算[4]。模糊度固定方法（AR）可以获得整周模糊度的具体数值，就可以通过载波相位构建出mm级的距离观测值，从而瞬间实现优于cm级的可靠定位。葛茂荣[5]2008年首次提出PPPAR方法，之后众多国内外学者对其进行了深入研究，2019-03-21武汉大学耿江辉教授发布开源软件PRIDE-PPPAR，该软件用于精密单点定位及模糊度 固定[4,6]。

本文基于PRIDE-PPPAR软件，与成熟的GAMIT/GLOBK软件对比，验证PPP-AR算法在实际工程应用中的定位精度，探究PPP在轨道交通控制测量中应用的可能性。

1 数据采集与处理

1.1 数据采集过程

本次收集实际项目外业观测控制点共计4个，点位如图1所示。其中，7461、7462位于浙江省舟山市，属于国家C级GPS控制点；A008位于宁波市，是国家B级GPS控制点，点位坐标所列表1；CP01为待求高铁框架控制网点，是甬舟铁路一号控制点。按照《高速铁路工程测量规范》[5]高铁一等GPS测量控制网要求，采用4台Trimble R10接收机采取静态连续观测72 h。图1右侧展示了R10接收机观测模式，以及天线高测量方法。

图1 观测点分布、R10静态测量天线高量取方式

1.2 数据解算

数据处理采用两种模式，即双差定位（GAMIT/GLOBK）和精密单点定位（PRIDE-PPPAR）。软件解算均采用IGB08精密星历，天线高都归算到相位中心高。……