基于RTX-PP分析北斗单星座定位精度

张晓红

（1.青海省地理空间和自然资源大数据中心，青海 西宁 810001）

目前，全球卫星定位系统（GNSS）在轨卫星个数超过100颗，其中除了4个独立运行的系统（美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟Galilean和中国北斗）以外，还有区域增加卫星，例如日本的QZSS、印度的IRNSS等[1-3]。

北斗系统是我国全自主建设的全球卫星导航定位系统，2020年上半年，北斗卫星导航工程将完成整个北斗三号系统的组网建设，这也意味着单北斗系统的定位服务即将拉开序幕。对比GPS系统而言，北斗三代卫星定位精度如何，独立星座定位和组合星座定位精度相差多少，都需要进行大量实验论证。

本文采用Trimble公司开发的RTX事后服务（RTX）[4-6]测试MGEX[7]核心站LHAZ不同星座定位差异，与其他系统比较北斗三代独立定位精度。

1 数据预处理

LHAZ测站采用LEICA GR25型号接收机和LEIAR25.R4+LEIT天线，接受GPS+GLONASS+ Galileo+BeiDou+SBAS卫星信号。如图1所示，从MGEX的数据中心BKG下载多系统导航电文、WUM下载包含北斗三代的精密星历文件和IGN下载LHAZ测站RINEX3格式的全星座观测文件；预处理涉及G-Nut/Anubis-2.2.4[8]对各卫星系统观测信号数据质量检测和GFZRNX-1.14对观测数据进行 编辑。

图1 数据预处理流程

Nut/Anubis是捷克共和国大地观测台开发的一款开源应用程序，能够对所有GNSS星座观测的RINEX文件进行定性和定量检测；采用LHAZ测站2020-04-01观测数据，检测过程如下：

1 2 3$ anubis -X 2>lhaz092.xml$ anubis -x lhaz092.xml -v 9$ ./plot_Anubis.pl --ifile lhaz.xtr --plot="lhaz.png" --all --all --title="lhaz [2020:092]"说明：1.获得默认配置文件lhaz092.xml并修改参数；2.执行主命令，生成检测结果文件，数字9表示进行最详细检测，其范围取值为{0-9}；3.将检测结果进行图形化展示

表1罗列了GNSS观测数据质量指标参考范围，图2展示LHAZ质量检测可视化结果。从……