基于状态观测器的混沌系统滑模控制

孙春香， 杜 珺， 李冠军

（淮南师范学院 金融与数学学院，安徽 淮南232038）

混沌控制自从1990年由Ott等［1］提出，就受到了广泛的关注，因为它在许多领域都具有重要的应用前景.学者们给出了很多有效的控制方法，如自适应控制［2-3］、反馈控制［4-5］、模糊控制［6-7］、滑模控制［8-9］、反推控制［10-11］等，并将其应用到实际工程技术中，如摆振控制［12］、机器人控制［13］.

滑模控制是基于变结构系统理论的一种控制方法，由于对非线性系统具有很好的鲁棒性，并且具有响应速度快、暂态性能好以及对植物参数变化、外部干扰不敏感等优点，从而在工程中得到广泛的应用，吸引了研究者们的注意［14-18］.文献［19］针对具有不可用状态的非线性多变量系统，采用模糊自适应技术和滑模控制相结合的方法，设计了一个稳定的自适应模糊滑模控制器.在许多混沌系统中，不可避免地会受到未知参数变化和外界干扰的影响，滑模变结构控制在同步控制器设计中得到了广泛应用.文献［20］中研究了具有参数不确定的2个混沌系统的滑模动态同步控制方法；文献［21］研究了不同时变条件下，具有未知参数的Rossler和Chen混沌系统的鲁棒自适应同步问题，而文献［22］则研究了基于滑模观测器的非线性系统故障诊断问题.

在已有文献研究的滑模控制中，大多数要求系统的状态变量是已知的，然而这在实际工程领域是很难实现的.通常情况下，状态变量是未知的或部分未知的.因此，上述通过状态反馈的控制策略就很难……