基于WiFi指纹滤波法的室内行人定位方法仿真

李 国，余 璇，王怀超

(中国民航大学计算机科学与技术学院，天津 300300)

1 引言

高精度的定位技术在军事领域、灾害预防、地质勘探等领域发挥了重要作用。全球定位系统(GPS)是应用最广泛的定位技术，它主要由空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分组成，能够在广阔的室外空间中，准确掌握目标位置信息，基本解决室外定位问题。但此技术遇到障碍物时，无法直接透过，大幅度降低定位准确性，很难满足室内定位的需求。人们的活动主要集中在室内，室内环境错综复杂，路线众多，人们要想快速达到目标位置，其室内的准确定位必不可少[1]。

目前室内行人定位技术主要依据超声波、射频识别、红外线等技术，其中超声波定位原理是，利用发出的超声波与接收到的回波之间的时间差，来计算与待测目标之间的距离，从而实现目标定位；射频识别原理是，通过发射器和电子标签的通信，来实现目标定位；红外线定位原理，是通过传感器接收，来自目标的红外信号，再根据该信号确定目标的位置。随着室内环境的复杂性不断增大，这三种方法会受到距离、各行障碍物的影响，在实际应用中的定位效果降低[2]。

WiFi技术的广泛应用，使室内行人定位技术有了新的进展，虽然弥补了传统定位方法精度不足的问题，但是WiFi信号强度分布不均匀，在信号弱的地方，定位实时性受到严重限制，因此本次提出新的定位方法，结合惯性导航技术，解决实时性问题，实现取长补短，优势互补的效果。……