永磁轮毂电机目标驱动力SVPWM柔性控制

昝健洲，李昕涛，彭健琴，孙宏发

(太原科技大学电子信息工程学院，山西 太原 030024)

1 引言

在崇尚绿色出行的今天，纯电动汽车正在被大力倡导。永磁轮毂电机因其功率密度大、效率高、独立可控等优点，被视为未来电动汽车的主要驱动单元。四轮独立的永磁轮毂电动汽车在进行分布式驱动时，整车的目标驱动力需核算到各个独立的驱动轮上，并驱动各独立轮输出给定的驱动力矩。这一过程，关乎车体系统的稳定性和分布式驱动系统的效率。

因此，对永磁轮毂电机进行目标驱动力控制时，需要确保控制的时效性、轮胎系统的稳定性。控制的时效性主要取决于控制算法的效率和控制器的性能，系统的稳定性则会受转矩波动的影响。针对转矩脉动的抑制问题，业内学者分别从电机本体结构和控制系统展开研究。对控制系统的研究包含了控制算法的改进和控制器的硬件升级，文献[1]提出了柔性神经网络模糊PID控制，用柔性神经网络来改进模糊PID在控制非线性系统时的不足，让控制系统响应更快速，稳态误差更低。文献[2]提出一种基于谐振式数字滤波器的转矩脉动抑制方法，将其串入电流环以减小定子中谐波电流的含量。文献[3]提出了鲁棒迭代学习的控制方法，通过迭代学习控制器来抑制周期性的转矩脉动。上述方法均依据转矩脉动某一特性进行抑制且取得一定的优化效果。但未进行共性特征的研究和讨论，且离工程实践有一定距离，如未针对转矩脉动的幅度和频次同时研究和优化，且未针对SVPWM控制器进行改良设计。……